法律没有肇事方必须先行垫付医药费的强制规定，在交通警察认定好事故责任后，受损失一方可依事故责任认定书向法院起诉要求对方当事人以及车辆所投的保险公司提起赔偿诉讼。在法院审理完毕确定赔偿数额后，保险公司以及对方当事人根据判决书进行赔付。

《道路交通事故处理程序规定》

第九十条

公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解：

(一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起;

(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起;

(三)因伤致残的，从定残之日起;

(四)造成财产损失的，从确定损失之日起。

公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。

公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。