满足以下条件的话，车辆质押权就可以生效了

1、交付质押财产是质押权的生效要件。动产质押权的标的是动产，动产具有易于转移、难以控制的特点，为了保障动产质押权的实现，也为了保护善意第三人的合法权益，本条规定动产质押权的设立以交付为生效要件。

2、质押权自出质人交付质押财产时设立。出质人与质押权人订立动产质押权合同，该合同自成立时生效，但在移转质物的占有之前，并不发生担保物权的效力，出质人只有实际移转质物交付到质押权人占有时，质押权才发生效力。

一、质押合同是合同的什么形式

动产质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。设定动产质押，出质人和质权人应当以书面形式订立质押合同。动产质押合同应当以书面形式订立质押合同，但书面形式的要求并不是质押合同生效必须具备的条件，而只具有证据效力。

二、抵押与质押权利性质有哪些不同

抵押与质押权利性质不同是：抵押包括动产抵押、房地产抵押和权利抵押。受权利抵押标的的限制，该权利的性质是依附于土地所有权的使用权，是一种房地产权。质押是将动产移交债权人占有，以维持占有为优先受偿权的担保方式，设定质权的权利，不能与质权的性质相冲突。质押是设定在动产上的担保物权，不能设定在不动产上的质权，因此设定质权的权利往往局限于动产上的权利。