执行董事、董事长、经理都可以担任法定代表人。所以分两种情况：1、设董事会的法定代表人变更，且法定代表人姓名没有在章程中明确的，则不需要股东会决议，直接由董事会决议，过半数的董事通过即可。（如果章程中已经明确法定代表人姓名，则涉及修改章程，必须经股东会代表三分之二以上表决权的股东通过）2、不设董事会的，则必须经股东会代表三分之二以上表决权的股东通过。

股权质押需其他股东同意吗

根据民法典规定，质权自工商行政管理部门办理股权出质登记时设立。也就是说，只要办理了股权出质登记，股权质押即有效。也就是说，股权出质不需经其他股东的同意。

股权出质在质权人的债权到期不能得到清偿时，需要以股权出让所得的价款清偿时，才涉及经其他股东同意的问题，因为只有在这个时候才涉及到有限责任公司的任何性问题。

《中华人民共和国公司法》第十三条公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。