和16岁女孩发生性行为，如果系对方自愿行为，是不犯法的。

一、与未成年发生性关系违法吗？

和已满14岁女孩发生性行为，女方出于自愿的，不犯法。如果是和14岁以下女孩发生性关系，不管自愿不自愿都以强奸罪定罪处罚。如果对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

二、被人诬告强奸罪如何反驳

首先，如果男女恋爱，可以证实二人正处于恋人关系的：当该男子与女朋友发生性行为，事后女朋友反悔的，一般来说，不算强奸罪；同时发生性行为时，如果女子当时半推半就，而事后又后悔的：如果男性可以证明当时女子确实属于“半推半就”，则不属于强奸罪；如果男性无法证明当时女子属于“半推半就”，而女子却有证据证明该性行为违背了自己意志，则可以按强奸罪论处。但行为人明知是不满14周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，以强奸罪定罪处罚。最好的办法就是事后带个录音笔，藏好，或者打电话开录音，当然过程中要机灵点，把该说的都说出来，让对方确认。

三、未成年自愿睡觉什么样的判刑

若女生虽未满16岁，但已满14岁，则您不构成强奸，但违背公序良俗，建议您不要这么做，以免事后发生纠纷。行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚；行为人确实不知对方是不满十四周岁幼女的，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。