可以在起诉状的诉讼请求写明：请求法院判令被告协助办理车辆过户手续。

如果法院判决生效，再申请强制执行。如果对方仍然不予协助办理，法院会下达裁定书，并向车管所发出协助执行通知书，车管所就会给办理车辆过户手续了。

《民事诉讼法》第二百五十一条在执行中，需要办理有关财产权证照转移手续的，人民法院可以向有关单位发出协助执行通知书，有关单位必须办理。

一、贷款车抵押贷款流程

（一）接受客户信息。接受客户信息的人员应初步了解客户的大致情况，以判断是否符合银行的贷款条件。经初步判断：认为基本符合贷款条件的，通知客户准备贷款基本资料：

（二）资信调查、整理资料上报（担保公司、贷款银行）。对客户进行贷前资信调查时担保公司应与银行一起到客户家和单位。如银行不参与调查，由担保公司调查。

（三）调查人员将调查文本。调查报告及客户提供的有关资料交网点受理人员整理，经银行初审基本符合贷款条件后通知客户前往银行交存首付款、同时由担保公司收取各项费用，并向客户开具收据。当银行通知放款时通知客户前往受理银行签字。

（四）担保公司审批后，将公司盖章的3份保证合同报送银行。银行审批通过后放款：贷款直接发放到汽车经销商账户。

（五）客户提车时汽车经销商应将所提车辆的合格证、技术参数表、注册登记联、发票联交担保公司。

（六）汽车挂牌、公正、抵押均由担保公司负责办理。

（七）贷款资料由银行和担保公司分别保管。担保公司存档的资料，按照公司资料明细交接表整理归档。

（八）贷后管理：贷款发放后，由银行、汽车经销商、担保公司共同管理贷款。

二、北京车辆过户起诉流程

（一）写起诉状，首先将原被告双方的基本情况写清楚，然后列明诉讼请求（要求还款），最后把事情的来龙去脉写清楚。

（二）带上起诉状（按被告的人数提交副本），证据（欠条或合同）原件及复印件到当地法院立案庭要求立案。

（三）立案后，回家耐心等待。法院会给被告送达起诉状，举证通知，给你送达举证通知，被告的答辩状。确定开庭日期后会给你们送达传票，按照传票上的日期去法院参加庭审。