抢劫罪的主观要求是故意的，没有抢劫的不构成抢劫罪。

本罪侵犯的对象是公私财产的所有权和公民的人身权利。

本罪客观上表现为行为人当场对公私财产的所有者、保管人或者守护公私财产的行为。

本罪的主体是一般主体。根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，可以构成犯罪主体。

主观要件本罪主观上表现为直接故意，具有非法占有公私财产的目的。

一、敲诈勒索罪的定罪标准是什么

敲诈勒索罪的定罪标准是：

1、主要要件，本罪主体为一般主体，凡达到法定刑事责任年龄并具有刑事责任能力的自然人均可构成本罪；

2、主观要件，本罪主观上表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的，如果行为人没有这个目的，或者索取财产的目的不违法，如债权人使用具有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还，不构成敲诈勒索罪；

3、对象要件，本罪侵犯的对象是复杂的对象，不仅侵犯了公私财产的所有权，而且危及他人的人身权利或者其他权益，这是本罪与盗窃罪不同的显著特征之一，本罪侵犯的对象是公私财产；

4、客观要件，本罪客观上表现为行为人通过威胁、威胁、恐吓等手段迫使被害人交出财产。

二、触犯诈骗罪是怎么定性的

诈骗罪的定性如下：

1、客体要件。侵犯本罪的对象是公私财产的所有权；

2、客观要件。本罪客观上表现为利用欺诈手段骗取大量公私财产；

3、主要要件。犯罪主体是一般主体，凡达到法定刑事责任年龄，具有刑事责任能力的自然人均可构成犯罪；

4、主观要件。本罪主观上表现为直接故意，具有非法占有公私财产的目的。