可以起诉。如果借条注明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年。如果没有注明还款日期，债权人有权随时要求债务人履行债务，诉讼时效应自催告次日起计算。

一、借条诉讼时效20年如何计算

诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。

诉讼时效的起算期间是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

关于借条的诉讼时效，如果写明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年。如果没有约定归还时间，则最长诉讼时效为20年。

二、民间借贷的借条有效期一般多久

1、借条的有效期是指借条的诉讼时效，借条的诉讼时效不影响借条本身的效力。只要是合法签订的真实有效的借条无论多久，借条本身都是有效的。时间只是确保是否超过了诉讼时效，是否会得到法律的保护问题。

2、关于借条的诉讼时效，与民间借贷的诉讼时效一样要看是否约定了还款时间，如果写明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算3年。如果没有约定归还时间，则最长诉讼时效为20年。

3、从诉讼时效的角度看，如果借条注明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算。如果没有注明还款日期，则表明该合同系履行期限不明确的合同，债权人有权随时要求债务人履行债务，但须给对方必要的准备时间。

三、借条的有效期和法律效力

借条永远有效，借条的有效期是指借条的诉讼时效，借条的诉讼时效不影响借条本身的效力。关于借条的诉讼时效，与民间借贷的诉讼时效一样要看是否约定了还款时间，如果写明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年。如果没有约定归还时间，则最长诉讼时效为20年。