机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。所以由于车辆故障未设置警示标志导致后车追尾的，前车应当负主要责任。

车辆追尾的责任怎样认定？

依据《道路交通安全法》第43条规定“同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离”。是否为同车道行驶是确定上述事故双方责任的关键，最重要的是应该弄清楚车辆在事发时车身是否己并入线内以及其车辆是否有强行并道等情形。如你驾车并无违反交通法规的情形，且其车辆确已并道，则依据上述规定，应由后车负事故全部责任。但如果你驾车并道存在过错，则由双方按照各自过错的比例来承担事故责任。

《道路交通安全法》第52条，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。