1、故意伤害，满足以下条件之一的，可以取保候审：

（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（2）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（3）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审等。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

一、故意杀人和故意伤害的区别有哪些

1、概念不同

故意杀人是指故意杀人，是指故意非法剥夺他人生命的行为，是侵害他人生命权的行为。故意伤害是指故意伤害他人身体的行为，是侵害他人健康权的行为。

2、侵害客体不同

故意杀人是故意侵害他人的生命权，其客体为他人的生命权。而故意伤害是为了侵害他人的身体健康，但并不想剥夺他人的生命，其客体仅是他人的健康权。

3、既遂、未遂规定不同

故意杀人有既遂与未遂之分，剥夺了他人的生命属于故意杀人既遂，由于意志以外的因素而未能剥夺他人生命，属于故意杀人未遂。但是故意伤害分为故意伤害轻伤、故意伤害重伤。故意轻伤的，不存在犯罪未遂问题，即行为人主观上只想造成轻伤结果，而实际上未造成轻伤结果的，不宜以犯罪论处。重伤意图非常明显，且已经着手实行重伤行为，由于意志以外的原因未得逞的，应按故意重伤(未遂)论处。故意伤害致死的，属于结果加重犯，行为人主观上对伤害持故意，对致人死亡有过失。

4、法律后果不同

造成相同的伤害程度，故意杀人的法律后果要重于故意伤害的法律后果。故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。行为人主观上是故意杀人，但最终由于意志以外的原因未能既遂，造成被害人损害，属于故意杀人未遂，仍按照故意杀人罪的相关规定处理。

故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。行为人主观上是希望侵害他人的身体健康权，但是非本人意志的原因，造成他人死亡，属于故意伤害致人死亡，仍以故意伤害罪的相关规定处理。

5、对已满14周岁未满16周岁的人处理不同

故意杀人与故意伤害致人重伤属于较为严重的犯罪，已满14周岁未满16周岁的人需要对故意杀人、故意伤害致人重伤承担责任，若其故意伤害致人轻伤则不用承担刑事法律责任。