自首只要符合取保候审的条件随时可以取保候审。对应当逮捕的人犯，如发现有严重疾病，或者是正在怀孕，及哺乳自己婴儿的妇女，或罪行较轻的人，即可采取取保候审的措施。

一、醉驾取保候审要多久啊?

醉驾者被取保候审的最长期限不得超过十二个月，取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审措施。对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的、患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性等其他条件的犯罪嫌疑人、被告人可以采取取保候审。

根据相关法律规定，对符合逮捕条件，但有特殊情形的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住，其中就包括怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；对被判处无期徒刑，有期徒刑或者拘役的罪犯，如系怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，可以暂予监外执行；犯罪嫌疑人、被告人系怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，可取保候审。