抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察。当犯罪事实属于基本的犯罪构成时，以行为人所实施的行为，是否取得财物为准；当行为人的行为属于法律所定加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。

一、抢劫罪的既遂、未遂的认定是怎样的

满足下列其一即可：

1、以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。

2、抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂。

二、转化型抢劫既遂与未遂的认定标准及程序

转化型抢劫既遂与未遂的认定标准：具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的，一般认定为转化型抢劫的既遂。对于转化型抢劫，应当以行为人实施暴力或者以暴力相威胁之后最终是否取得公私财物或是否致人轻伤以上作为认定既遂与未遂的标准。

三、故意伤害罪的既遂的认定有什么

故意伤害罪，是指故意非法损害他人身体健康的行为。故意轻伤的，不存在犯罪未遂问题，即行为人主观上只想造成轻伤结果，而实际上未造成轻伤结果的，不宜以犯罪论处。重伤意图非常明显，且已经着手实行重伤行为，由于意志以外的原因未得逞的，应按故意重伤(未遂)论处。故意伤害致死的，属于结果加重犯，行为人主观上对伤害持故意，对致人死亡有过失。符合犯罪主体要件的行为人，在伤害故意支配下实施了伤害行为，造成他人身体伤害，达到轻伤程度的，即可认定为故意伤害罪的既遂。故意伤害造成重伤的，包含两种情况：一是行为人明显只具有轻伤的故意，但过失造成重伤；二是行为人明显具有重伤的故意，客观上也造成了重伤。故意伤害致人死亡的，是典型的结果加重犯。故意伤害没有致人死亡的，不得认定为故意伤害致死的未遂犯。