法院是先立案，但是实际上我们国家本案中并没有规定所有的案件必须要经过了解这个程序，法院是先立案，调解并不是民事诉讼必要的程序，如果双方当事人或者一方不同意调解的，法院就要及时对案件作出判决。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。

收到传票后是先调解还是直接开庭

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零九条

人民法院对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。第九十七条

调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。第九十四条

《中华人民共和国民事诉讼法》

第九十三条人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

第九十四条人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。