若当事人的行为是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，则属于正当防卫的范畴，不负刑事责任。

一、出租车抢劫一犯逃跑拿车撞劫匪犯法吗

出租车遭遇抢劫，劫匪逃跑后，受害人用车撞劫匪的，不犯法，可认定为是正当防卫，不负刑事责任。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫。

二、正当防卫如何认定

正当防卫通过如下方式认定：

1、必须使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受非法侵害；

2、必须有不法侵害行为；

3、必须是正在进行的非法侵害；

4、必须对不法侵害者本人实施；

5、不能明显超过必要限度造成重大损害。

根据《中华人民共和国刑法》的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

三、规定了正当防卫的主要条件有哪些

受不法侵害的当事人实施正当防卫所应当满足的实施条件规定包括：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。