敲诈勒索未遂，是行为人已经着手实施犯罪，由于意志以外的原因而未得逞的。犯罪未遂必须符合3个条件;

(1)犯罪分子已经着手实施犯罪;

(2)犯罪未得逞;

(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。

在行为人具有非法强索他人财物的目的，实施了敲诈勒索他人较大数额钱财的行为后，犯敲诈勒索罪的构成要件已具备，如果因此非法取得受害人的财物，就构成敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物;或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

在行为人具有非法强索他人财物的目的，实施了敲诈勒索他人较大数额钱财的行为后，犯敲诈勒索罪的构成要件已具备，如果因此非法取得受害人的财物，就构成敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物;或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

一、事故认定我全责对方额外要赔偿算敲诈吗？

算。敲诈罪是一种重要的侵犯财产罪，其犯罪对象是公私财物。从敲诈勒索罪的客观要件入手，敲诈勒索的客体只能是财产所有权，因而其犯罪对象只包括公私财物，而不包括人。客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。如果行为人不具有非法强索他人财物的目的，或者索取财物的目的并不违法，则不构成敲诈勒索罪。