根据我国法律相关规定，有配偶者与婚外异性存在长期稳定的同居生活的情形，则构成婚内出轨。发生婚内出轨行为，夫妻任意一方提起离婚诉讼的，法院依法进行审理且查明事实，对双方当事人进行适当调解，调解不成的，法院准予离婚，且无过错方可以依法请求相应的赔偿。法院实际审判中，婚内出轨行为不能影响孩子抚养权。

民法典法院判决离婚的依据是什么

我国现行《民法典》第一千零七十九条第2款规定：“人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。”“感情确已破裂”作为准予离婚法定条件。

因此，法院在审理离婚案件时，是根据夫妻双方当事人的感情是否确已破裂为依据来判决离婚的。而有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

（一）重婚或有配偶者与他人同居的；

（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

（四）因感情不和分居满二年的；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

跟精神病人离婚的途径只能是民事诉讼，因为精神病人没有民事行为能力，或者说是民事行为能力不健全，这都不符合协议离婚的条件。如果离婚的原因就是因为配偶有精神病，法律也规定了，有精神病可以成为法院判定解除婚姻关系的法定情形。

《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条

有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错。