只要符合取保的条件就可以申请取保候审，没有时间限制，可以在侦查、起诉阶段都申请。取保候审适用的对象

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

(三)依法应当逮捕，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的；

(四)对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。

(五)已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的。

一、取保候审之后多久结案

取保候审一般要经五到六个月左右的时间结案。根据《刑事诉讼法》第七十七条的规定：对犯罪嫌疑人取保候审有最长时间的限制，即对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。根据《刑事诉讼法》第一百六十九条的规定：人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。第二百零二条：人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。