事实抚养关系的条件有：

1、被抚养人是未成年人或不能独立生活的成年人。

2、抚养人与被抚养人在一起共同生活。

3、抚养人对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照料、教育、管教和保护，即在物质上和精神上双重帮助。

4、抚养的时间达到一定期限，法律没有明确规定。

一、亲属之间互相扶养有权利继承遗产吗

亲属之间互相扶养是否有权利继承遗产要看具体情况。亲属之间可以收养，但应按照规定办理正式的收养登记手续。如果没有办理收养手续而只是在一起生活，不能算是事实收养，只是一种亲属之间的抚养关系，抚养人与被抚养人是不能互相继承遗产的。

根据2021年实施的《民法典》第一千一百三十条第三款的规定，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

二、父母抛弃子女,子女需要赡养父母吗

子女被父母遗弃，赡养义务还存在。父母抚养子女以及子女赡养父母的义务都是法定的，是基于父母子女之间的亲权关系而产生，没有条件，而且必须履行。但是若被遗弃的子女被合法收养，则与生父母之间的关系自收养关系成立之日起消除。子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。

三、18岁可以领养小孩吗

18岁不可以领养孩子，在领养小孩时，收养人应该满足以下条件：收养人必须年满30周岁。收养的目的是为了在收养人与被收养人之间确立父母子女关系，因此，收养人与被收养人之间应有合理的年龄差距。为了保证被抚养人的健康成长，对收养人抚养、教育能力的要求包括三个方面：第一，收养人应具有良好的思想道德品质；第二，收养人有保证被抚养人健康成长的物质条件；第三，收养人未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。