醉驾可能构成危险驾驶罪或者交通肇事罪，但是在一些情况下却可以对行为人免于刑事处罚。对醉驾免于刑事处罚的条件如下：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;犯罪已过追诉时效期限的;经特赦令免除刑罚的;依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;犯罪嫌疑人、被告人死亡的;其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、醉驾免予起诉新规

醉驾免于起诉新规是《刑事诉讼法》，具体规定为有情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形可以免于起诉。