袭警罪是可以当庭宣判的，一般来说只要是适用于当庭宣判条件的案件都可以。具体如下：

1、案件事实清楚。案件事实清楚是裁判案件的基本条件，只有事实清楚，才能正确适用法律，公正作出裁判，事实不清，不能硬行判决。

2、必须在法庭进行宣判。如果到当事人住所进行宣判，不能视为当庭宣判。

3、必须在庭审调查后当日宣判，如隔日则为定期宣判。

4、宣判前的庭审辩论必须有新的实质性内容。如只为所示当庭宣判率，而刻意进行空洞的调查、辩论后宣判，则非真正意义上的当庭宣判。

根据《治安管理处罚法》第五十条的规定，对于阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款，阻碍人民警察依法执行职务的，从重处罚。因此，对于袭警的行为并非一律作为犯罪处理，还需要结合行为手段、情节等作出综合性判断。在司法实践中，有的行为人对正在依法执行职务的人民警察只是辱骂，或者实施袭警情节轻微，如抓挠、一般的肢体冲突等，尚不构成犯罪，构成违反治安管理行为的，应当依法给予治安管理处罚。

一、袭警罪的特征

1、侵犯的客体是复杂客体，包括国家正常管理秩序和人民警察的人身权益。人民警察执法代表了国家对社会的管理，暴力袭击正在执法的人民警察的，既妨害了国家正常社会管理秩序，还可能给执法的人民警察人身权益造成危险或者侵害。

2、袭警罪的客观方面是暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，以暴力相威胁不构成袭警罪，符合刑法第二百七十七条第一款规定的，依照妨害公务罪处罚。

3、袭警罪的主体是一般主体，属于自然人犯罪。司法实践中经常发生有的单位负责人、直接责任人为了单位的利益，带头或者组织单位工作人员妨碍警察执法的行为，应按照自然人犯罪处理，追究单位负责人、直接责任人的刑事责任。