犯罪未遂是指行为人开始实施某种具体犯罪构成要件的行为但由于行为人没有预料到或不能控制的主客观原因，没有完成某一犯罪的全部构成要件的行为。犯罪未遂的行为人应当已经着手实行犯罪，犯罪应当没有得逞同时应当由于行为人意志以外的原因没有得逞。

一、犯罪未遂可能发生在什么时候

行行为着手之后。实行行为的着手：是指犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的某种犯罪构成要件的行为。

在这种情况下，着手是实行行为的起点，应该从主客观统一的意义上把握着手：主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始表现出来；客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。

二、盗墓未遂是不是犯罪

是的。根据法律规定，对于未遂犯，要负刑事责任，但是可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。所以，犯罪未遂也算犯罪。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于法律规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。最后，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。其特征是：1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施《刑法》分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;2、犯罪没有得逞，是指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。

三、拐卖妇女儿童未遂要怎么判刑

拐卖妇女儿童未遂的，可以判处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金基础上减轻或从轻量刑。情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

犯罪未遂具有以下法律特征：

1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为；

2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件；

3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。