承运人的法定义务有：按合同规定的期限、数量、起止点，合理调派车辆，完成运输任务；负责装卸时，应严格遵守作业规程和装载标准，保证装卸质量；实行责任运输。承运人告知重要事项义务。承运人应当向旅客及时告知有关不能正常运输的重要事由和安全运输应当注意的事项。

一、公路运输运费合同取消如何赔偿

取消公路运输合同的，可以按照合同约定收取相应的运费。没有约定的运输合同取消后如果产生运费的，由双方协商确定，如果不能协商确定的，可提起诉讼解决。《中华人民共和国民法典》第八百二十条规定，承运人应当按照有效客票记载的时间、班次和座位号运输旅客。承运人迟延运输或者有其他不能正常运输情形的，应当及时告知和提醒旅客，采取必要的安置措施，并根据旅客的要求安排改乘其他班次或者退票；由此造成旅客损失的，承运人应当承担赔偿责任，但是不可归责于承运人的除外。

二、怎么写国内公路运输合同

国内公路运输合同，应当使用国家统一的合同文本签订，具体的内容如下：

1、托运方、承运方的具体信息；运输的货物信息、运输时间、运输方式、质量与要求、货物装卸责任和方法；

2、收货人领取货物及验收办法；运输的费用计算、托运方、承运方、收货人各自的权利与义务、免责条件；

3、合同协议的份数确定；托运人、承运人的签名或者盖章，并注明年、月、日。

三、签订客运合同的双方都有什么义务

旅客的义务有：

1、支付规定的票价和行李运费；

2、依照规定乘坐指定的运输工具；

3、接受承运人对所带行李中的违禁品的检查并接受处理。

承运人的义务有：

1、告知义务；

2、按照客票载明的时间和班次运输旅客；

3、救助义务；

4、安全运送。