取保候审判缓刑不能当庭释放。

1、释放是指：恢复犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，一般用于刑满释放、当庭宣布无罪释放。

2、取保候审是指公检法三机关在刑事诉讼中，依法责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，担保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查和审判，随传随到的一种强制方法。取保候审期间尚未定罪，不存在释放的问题。

3、缓刑，是有条件的不执行原来判决的刑罚。根据刑法的有关规定，缓刑，是人民法院根据嫌疑人的犯罪情节，社会危害程度和认罪态度，对嫌疑人作出暂缓执行刑罚的处罚措施。而缓刑期间也属于是考验期。缓刑期间也需要对被告人的人身自由进行相对限制，被告人并非完全的自由之身。因此，即使是取保候期间宣判缓刑也不能称为当庭释放，被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内必须遵守下列规定:遵守法律、行政法规，服从监督；按照规定定期向执行缓刑的机关报告自己的活动情况；遵守考察机关关于会客的规定；离开所居住的市、县或者迁居，应当报经考察机关批准。