原车主如果去世，需要带着原车主的身份证(如果没有身份证，需要带死亡证明到公证处先做公证，然后带着死亡证明、公证处的继承公证书或者是法院开具的协助执行书)、继承人的身份证原件、行驶证、机动车登记证书、开车到登记服务站办理一下过户手续。(外地户口的必须有当地的暂住证)

一、个人车辆过户给单位，需要什么手续

卖方个人需要的手续：1、原车主身份证原件以及复印件。2、车辆的机动车登记证书。3、车辆行驶证。4、车辆到场。买方单位需要的手续：1、单位组织机构代码证。2、单位公章。3、经办人身份证(外地户口经办人，需要提供有效期内济南暂住证、居住证)。

二、车主去世不过户的危害

车辆过户没有时限，只是车主的身份证被注销前不过户的话，以后年检很麻烦。所以建议过户。车主去世，需要携带死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。车主不幸去世，需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。

三、亲人去世房产证过户需要注意什么

1、办理房产证过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明2、办理房产证过户手续要到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。公证处出具的继承公证书中将明确指出去世户主的原房屋继承人。

3、继承人携带公证书、房产证、身份证到房产交易中心办事大厅办理房产证过户手续。