父母不可以代子女起诉离婚，离婚是夫妻双方当事人主观意识的表达，他人能干涉。但是如果夫妻一方无民事行为能力，那无民事行为能力的一方的父母如果是孩子的监护人，就可以代子女参与离婚诉讼。

一、法院什么情况不同意变更抚养权

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。除了上述情况可以变更孩子抚养权之外，其他情况都不可以变更孩子抚养权。

二、一方精神病可以在一起离婚吗

一方精神病能离婚。一方患有精神病在离婚时只能选择起诉离婚，精神病患者在法律上称为限制民事行为能力人或者无民事行为能力人，没有控制能力和辨认能力，自己不能够对自己的所作所为负责。其他有监护资格的人可以依照特别程序要求变更监护关系，由变更后的监护人代理无民事行为能力的一方提起离婚诉讼。如果婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈，视为夫妻感情确已破裂。一方坚决要求离婚的，经调解无效，可依法判决准予离婚。

三、未成人先孕孩子送人

父母有养育未成年子女的义务，送人违法。不论是否未婚，送养孩子都需要符合法定条件才可以。根据法律规定，送养孩子的，需要符合以下条件：

(一)必须是具有完全的民事行为能力的生父母。但父母对未成年人有严重危害可能的不受此限制。

(二)有特殊困难无力抚养自己子女。但收养三代以内同辈旁系血亲的子女可不受此限制。继父母收养继子女的也不受此限制。

(三)如果被收养人是没有父母的孤儿，其监护人可作为送养人，但必须征得有抚养义务的人同意。如果被收养人是无监护人的孤儿，社会福利机构可以作为送养人。

(四)生父母送养子女，须父母共同送养。但生父母一方不明或者找不到的可以单方送养。如果配偶一方死亡，另一方送养未成年子女的，死亡一方的父母有优先抚养的权利。