可以自己直接申请。公司注册商标的步骤：

（一）确定需要注册商标的商品（或服务）项目；

（二）查询有无相似商标；

（三）风险评估；

（四）准备申请资料；

（五）申请注册。

根据《商标法》第二十二条规定，商标注册申请人应当按规定的商品分类表填报使用商标的商品类别和商品名称，提出注册申请。商标注册申请人可以通过一份申请就多个类别的商品申请注册同一商标。商标注册申请等有关文件，可以以书面方式或者数据电文方式提出。

第二十三条规定，注册商标需要在核定使用范围之外的商品上取得商标专用权的，应当另行提出注册申请。

一、商标注册后有效期是多久

商标注册后获得核准后有效期限是十年。

《商标法》第二十二条第一款规定，商标注册申请人应当按照规定的商品分类表填报使用商标的商品类别和商品名称，提出注册申请。

第三十九条规定，注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。

第四十条规定，注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。

商标局应当对续展注册的商标予以公告。

二、哪些人可以申请注册商标

商标注册，是指商标使用人将其使用的商标依照法律规定的条件和程序，向国家商标主管机关（国家工商总局商标局）提出注册申请，经国家商标主管机关依法审查，准予注册登记的法律事实。

商标注册申请人必须是：依法成立的企业、事业单位、社会团体、个体工商业者、个人合伙或者与中国签订协议或与中国共同参加国际条约或按对等原则办理的国家的外国人或者外国企业。

符合上述条件，需要取得商标专用权时，按照自愿的原则，向商标局提出商标注册申请：

（一）公司法人名义：营业执照复印件、清晰的商标标识、申请书、委托书。

（二）个体个人名义：身份证复印件、个体工商户营业执照复印件、清晰的商标标识、申请书、委托书。