跟已满14周岁的女孩发生关系，如果双方都愿意算强奸。强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。在一些国家的法律中，只要任何人和法定年龄以下之人发生性关系，不管其是否自愿，强奸罪名都成立。其法理是：法定年龄以下的男女没有足够的能力对性交作出正确判断决定是否“同意”，因此即使其实际上同意与别人性交，该同意在法理上也是无效的，与其性交者依然需按强奸罪论处。

两个未成年发生性行为算犯法吗？

未成年人发生性行为是违法行为。依法需要承担一定的法律后果。未成年人的父母或者其他监护人、公安机关、居民委员会、村民委员会以及学校发现未成年人有不良行为的，应当及时制止并加强管教，学校还有权进行对该未成年人予以训导、要求其遵守特定的行为规范、要求其参加特定的专题教育、要求其参加校内服务活动、要求其接受社会工作者或者其他专业人员的心理辅导和行为干预及其他适当的管理教育措施。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条强奸罪以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女的；（四）二人以上轮奸的；（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。