车辆年审时要按照以下步骤进行：

1、办证大厅办理送检申请后，将车辆行驶至停车区域，先外观检测，核对车架号和发动机号的正确无误。

2、由检验员将车辆行驶至检测车间进行废气测量检验。

3、进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测后，将车交还车主。

4、车主从检验员手中索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去办证大厅支付检测规费，在签证窗口领取行驶证和合格证标签；如果有不合格的项目，车主自行修理调整后则参加复检直到合格才能去办理签证手续。至此，你的车辆已通过本年度检验，可以正常上路行驶了。

车辆年审时要注意以下事项：

1、查看有无违章记录，及时处理；

2、避免下雨和下雪天去，无法真实检测制动力；

3、带齐所有的证件；

4、检查后备箱有无灭火器；

5、自行检查灯光喇叭等；

6、看是否有私自更改的地方。

至此，按照以上步骤做好车辆年审后，发现没有问题的，那么便可以放心行驶。