一般而言，只有双方当事人签字或盖章，合同才成立。但是法律对合同成立也有例外的规定。《民法典》第四百九十条规定：采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。

首先，这是由合同的性质所决定的。合同是当事人协商一致的产物，是两个以上主体意思表示一致的协议。一般情况下只有签字或盖章，才能表明当事人对合同条款的承认。但是如果在合同书没有签字或盖章之前，一方当事人按合同履行了义务，相对方又接受了该义务，则双方的行为本身即证明了成立合同的愿望和真实意思表示，这时法律就应尊重客观事实，承认合同生效成立，而不拘泥于形式。否则可能使已履行义务一方当事人利益受损，有失公平。

其次，这一规定也体现了《民法典》和《民法典》中最为基本的诚实信用原则。诚实信用原则要求当事人订立合同时必须具备诚实、善良的内心状态，履行合同时恪守信用，以使交易双方相互信赖，减少纠纷，保障交易安全。

司法实践中，如何认定一方已经履行主要义务，相对方又接受的这一法定原则，对不同类型的合同则各不相同。对于技术咨询服务公司，只要双方当事人依合同开始了咨询与解答，就可以认定合同已开始实际履行，而与咨询的次数多少、内容复杂与否无关。

合同订立后就能立即生效吗

一般来说，依法成立的合同，自成立时起就发生法律效力。

但是，有的法律或者行政法规规定，某些种类的合同，应当办理批准、登记等手续才能生效。在这种情况下，当事人订立合同后，这个合同就不能马上生效，当事人必须按照法律或者行政法规的规定，到有关的部门去履行批准或者登记等手续。

合同经过了批准或者办理了登记后，才能发生法律效力，当事人的权利义务才能得到法律的认可。