过失伤人，害怕逃跑20年可以处三年以上七年以下有期徒刑。情节较轻的，处三年以下有期徒刑。并且赔偿受害方。如果请求受害者谅解，必须达到受害者的满意，不过也会判死缓执行。根据相关法律规定，过失伤害他人致人重伤的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果情节较重的，可以处死刑或者死缓。

杀了人逃跑20年后会不起诉吗

如果公安机关已经立案侦查，则不受追诉时效限制，只要抓捕归案了，不论潜逃了多少年都可定罪判刑。刑事案件追诉时效的期限是根据各种犯罪法定刑的轻重，分别规定长短不一的追诉时效期限：

1、法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉时效的期限为5年；

2、法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，追诉时效期限为10年；

3、法定最高刑为10年以上有期徒刑的，追诉时效的期限为15年；在上述规定的期限内都可以进行自诉．但是民法规定的人身损害的诉讼时效为一年．

刑法

第八十七条

犯罪经过下列期限不再追诉：

（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

《中华人民共和国刑法》第二百三十五条过失伤害他人致人重伤的，处三年以下有期徒刑或者拘役。本法另有规定的，依照规定。