残疾人不愿意不能协议离婚，只能起诉离婚。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

一、一方出轨了可以起诉离婚吗?

一方出轨另一方如难以忍受，能起诉离婚。男女一方要求离婚的，可以先进行协商，协商不成的再起诉离婚或者是由有关部门进行调解。人民法院在审理离婚案件，也要先进行调解；如果双方感情确已破裂，会判决离婚。根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

二、一方出轨如何申请离婚

一方出轨可以双方协议离婚，也可以通过诉讼离婚，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

三、嫖娼能起诉离婚吗

双方可以协议离婚，协议离婚不成的可以诉讼离婚。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。