过失致人死亡罪必须是过失，即应当预见自己的行为可能发生他人死亡的危害结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生他人死亡的危害结果。

客观上必须实施了致人死亡的行为，并且已经造成死亡结果，行为与死亡结果之间必须存在因果关系。

防卫过当致人死亡与过失致人死亡有什么区别

防卫过当致人死亡与过失致人死亡的区别：

1．防卫过当致人死亡一般应当按照故意伤害罪致人死亡进行处罚，其主观要件是故意。

2．而过失致人死亡在主观上是过失的，是非故意或非预谋的杀人，是由于疏忽导致的杀人。

《刑法》第二百三十三条规定，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。