危险驾驶罪属于危害公共安全的犯罪，也属于行为犯、危险犯。主观上为希望或放任的心态，客观上只要实施了危险驾驶的行为便触犯相关法律，表现行为为追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超员或严重超速等。

危险驾驶罪的构成要件如下：

1、客体要件，该罪侵犯的客体是公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全；

2、客观要件，该罪在客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3、主体要件，该罪的主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可构成；

4、主观要件为故意，明知在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。

构成危险驾驶罪的，是故意犯罪还是过失犯罪

交通肇事罪为过失犯罪；危险驾驶罪因为是明知危害公共安全，而故意醉酒上路，应属于故意犯罪。

《刑法》一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。