机动车过期未年审，会有如下处罚：1、在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元。2、如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元。根据中华人民共和国道路安全法第五十八条的规定，机动车驾驶人有下列行为之一的，处以两百元罚款：驾驶未经检验合格的机动车的；根据中华人民共和国道路安全法第六十七条的规定，机动车逾期未接受定期安全技术检验的，汽车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款，其他机动车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以两百元罚款。

机动车行驶证需要年审

1、汽车行驶证需要年审。行驶证的年审时间都是一年或两年。

2、行驶证的年审时间是根据不同的车型以及车型的新旧来决定的，这样的目的在于能够更好地控制行驶证的适用，也能及时发现行驶证的持有者是否还符合行使证的条件。行驶证的年审时间都是一年或两年，即在购得车辆以后办完行驶证后上面的时间里起算。在规定的时间里必须要接受行驶证年审否则过期后则会被认为行驶证过期。就如同没有行驶证一样。

3、没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的，像这类的交通违法行为要对车辆进行暂扣，等拿来驾驶证和行驶证后，要处罚款50元记1分的处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。