可以当庭释放。当庭宣告缓刑的，一般就可以放人，但得分情况：

（1）第一种情况，开庭前被告人已经被法院取保候审的，那么在此种情况下，肯定会在宣判时当庭放人。

（2）第二种情况，开庭前被告人被羁押在看守所的，法院开庭，应到看守所将被告人提押到庭，这时候当庭不一定就立即放人，在被告人被宣告缓刑之后，可能还应再回到看守所办理离所手续，然后被告人就能出来了。

一、缓刑缓刑要当庭宣判吗？

不一定。根据相关规定，宣告判刑是一律公开进行的，但分为当庭宣告判决和定期宣告判决两种。当庭宣判后，法院会在五天内将判决书送达当事人和人民检察院，如果是定期宣判的，法院应当在宣告后立即将判决书送达当事人和人民检察院，没有规定犯罪分子被判缓刑时应当当庭宣判。

二、取保候审取保候审后会收监吗？

取保候审开庭后有可能收监，有可能不收监。取保候审会不会开庭时候收监要根据具体情况分析：1、如果法院经审理认为被告人不应该适用缓刑的，可以在开庭后直接决定将被告人逮捕并收押，但也可以在宣判后再行收押；2、如果法院经审理认为被告人应该适用缓刑或是否适用缓刑不确定的，则在法院开庭后，被告人不会被收押。