民事诉讼可以撤诉，刑事案件不一定能撤诉。刑事诉讼中的公诉案件，对方出了谅解书只能在量上刑酌情从轻处罚，不能说撤诉就撤诉。因为刑事案犯罪对社会秩序稳定有一定的影响，我国强调严惩犯罪，就算受害人出具了谅解书，也不能撤诉。自诉案件对社会影响、危害不大的，根据法官的判断，是否准予撤诉。

轻伤害逃避对方谅解书未取得法院能执行吗

行为人的伤害行为造成他人轻伤，但受害人出具了谅解书的，法院可以按照故意伤害罪的规定对其酌情从轻或者减轻处罚：故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

《民事诉讼法》第十三条：“当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。”第一百三十一条：”宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。”