行驶证不需要更换六年之内两年一审到车管所领个标签就可以了，领标签的前提下首先没有违章，保险没有过期就可以了。

机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。

1、非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。

2、对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。

机动车驾驶证的简称，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。根据中华人民共和国机动车驾驶证管理办法的规定，车辆管理所有者有下列情况之一的，应当注销机动车驾驶证并在登记资料中注明:

(一)持证人死亡的；

(二)身体条件发生变化，不适合驾驶机动车的；

(三)超过换证时限一年以上的；

(四)涂改、冒领机动车驾驶证的；

(五)无正当理由，超过三个月不接受违章或事故处理的；

(六)持有两个以上驾驶证的；

(七)年龄超过70周岁的；

(八)本人或监护人提出注销申请的。

驾驶证换证期限：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

(一)机动车驾驶人的身份证明；

(二)机动车驾驶证；

(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。