14岁以下16岁或16岁以下18岁以下第一次违反的未成年人一般不认为是犯罪，但需要接受治安管理处罚。《道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证证的，处以200元以上2000元以下罚款，处十五日以下拘留。根据《治安管理处罚法》第二十一条，第一次违反治安管理的，依照本法应当给予行政拘留处罚，但不执行行政拘留处罚。根据有关规定，未成年无证驾驶处罚分为三种情况：1、年满14周岁不满16周岁的，处罚金200至2000元，免于15日拘留。2、年满16周岁不满18周岁，第一次违反治安管理的，未成年人监护人将被罚款200至2000；年满16周岁不满18周岁的未成年人，第一次违反治安管理处罚法的，免于被拘留15天以下。16岁以下18岁以下的未成年人不是第一次违反《治安管理处罚法》，将处以200至2000元罚款，然后接受15天以下的拘留。

未成年驾驶无证驾驶一定要拘留吗？

不一定，在未造成交通事故的情况下，未成年人无证驾驶机动车，会被交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。而且，交通管理部门还可以对行为人并处以十五日以下的拘留。当然无证驾驶机动车也有可能会被处拘留处罚，具体视情况而定。