取得被害人及其家属的谅解，是法院从轻处罚的情节；但被害人亲属不接受赔偿并不会因此而加重处罚。对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。

自诉案件中被害人有上诉权吗

自诉案件中的自诉人（被害人）和被告人均可以上诉。

根据我国《刑事诉讼法》第227条的规定，在刑事诉讼中，不管是公诉案件还是自诉案件，只要自诉人、被告人对一审刑事判决或裁定不服的，都有上诉权，都可以上诉。而自诉人、被告人的辩护人和近亲属，经过同意，也可以提出上诉。

法律依据：

《刑事诉讼法》第二百二十七条

被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。

附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。

对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。

《刑法》第六十一条：对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。《刑法》第二百六十三条：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：抢劫致人重伤、死亡的。