没有签挂靠合同但有实际挂靠行为的算挂靠。如果双方当事人之间没有以书面或形式签订挂靠合同，但有挂靠行为的也属于挂靠。根据相关法律规定，当事人在签名、盖章或者按指印之前，一方已经履行主要义务对方接受的，合同成立。

一、公司车起诉要挂靠合同吗

公司车起诉要挂靠合同。挂靠必须有双方当事人协商一致认可的挂靠合同存在。双方当事人依据该合同建立明确的权利义务法律关系，且应当按照该合同的约定全面履行自己的合同义务。公司可以依据该挂靠合同起诉不履行或者没有按照约定履行合同义务的违约方。

二、只按了手印的借条效力如何

只按了手印的借条效力与签字盖章的效力是一样的，一般订立的书面合同，只要当时人签字盖章或者按手印，该合同就成立。如果当事人没有签字盖章或者按手印，其中一方已经履行了合同规定的义务，另一方同意的，合同也成立。

法律效力：

《民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

三、建设工程挂靠的法律责任有哪些

建设工程挂靠的法律责任:

1、挂靠经营关系的建筑施工企业以自己的名义或以被挂靠单位的名义签订的承包合同，-般应以挂靠经营者和被挂靠单位为共同诉讼人，起诉或应诉。

2、挂靠当事人之间所订立的挂靠协议无效。

3、施工企业具备相应的资质是承揽工程和签订承包合同的法定条件。因此，对于建设工程竣工前施工方未取得相应资质的，由于承包合同违法性的瑕疵不能弥补，应确认为无效。