(1)债务人与第三人(承担人)达成债务转让协议，经债权人的同意；

(2)承担人与债权人达成债务转让协议，经债务人同意；

(3)债务人、第三人及承担人三方共同或分别达成债务转让协议。

一、转让和转移的区别

1、在债务转移的情况下，债务人、债权人将和第三人达成转让协议，也就是说，债务转移时必须经债权人同意，否则不发生法律效力。但是在第三人代为履行的情况下，第三人单方表示代替债务人清偿债务或者与债务人达成代替其清偿债务的协议，但并没有与债权人达成转让债务的协议，也就是说，即使第三人与债务人之间产生效力且不能对抗债权人，债权人也不得直接向第三人请求履行债务。2、在债务转移的情况下，第三人将加入原合同或完全代替债务人成为合同关系当事人，如果是合同债务的全部转移，则第三人将完全代替债务人成为合同当事人，即使是债务部分转移第三人也将加入合同关系成为合同当事人。但在第三人代为履行的情况下，第三人只是履行主体而非合同主体，第三人只能作为债务履行的辅助人而不能将其作为合同当事人对待。3、在债务转移的情况下，由于第三人成为合同当事人，故而该债务的履行不符合约定或未完全履行的情况下，债权人可以要求第三人承担履行或违约责任。但在第三人代为履行的情况下，由于第三人不是合同当事人，当出现债务的履行不符合约定或未完全履行的情况时，债权人只能向债务人而不能向第三人请求承担责任。

二、债务转移需不需要债权人同意

债务人将合同义务全部或者部分转让给第三方的，应当经债权人同意。债务转移需经债权人同意。未经债权人同意，债务转移对债权人没有法律效力。债务加入是指第三人与债权人达成协议或单方面向债权人承诺偿还债权人的债务。原债务人没有脱离原债务关系，第三人加入原债务关系，与债务人共同承担债务。因此，合同外的第三人向合同中的债权人承诺承担债务人义务的，没有充分证据证明债权人同意将债务人转让给第三人或者债务人退出合同关系的，不应当认定为债务转让，而应当认定为债务加入。

三、债务转让共需要几个人签字

债务转让协议是需要三方一致确认的，尤其是要收到债权人的同意。通常情况下债务转让协议都是三方之间协商一致后签订的；

即债权人、原债务人以及新债务人，很显然，既然是三方之间签订的债务转让协议，那么当然是要由三方当事人都同意之后，该协议才能签字生效。