车辆过户是附随义务，车辆过户附随义务是需要履行的。随附义务是法律用语，指合同当事人依据诚实信用原则所产生的，根据合同的性质、目的和交易习惯所应当承担的照顾义务、通知义务、协助义务等。在民法典中，以义务基础的不同，分为基本义务和随附义务。

一、附随义务和从给付义务的区别

1、产生的依据不同

从给付义务产生自合同的约定或者法律的规定。而附随义务是依诚实信用原则，债务人于契约及法律所定内容以外，尚负有的义务。

先合同义务又称“前合同义务”或“先契约义务”，是指在要约生效后合同生效前的缔约过程中，缔约双方基于诚信原则而应负有的告知、协力、保护、保密等的合同附随义务。

2、存在的范围不同

广义的附随义务包括先合同义务、合同履行中的附随义务、后合同义务。而从给付义务只在合同履行过程中出现。

先合同义务，是指在订立合同过程中，合同生效之前所发生的，应由合同双方当事人各自承担的法律义务。

3、内容不同

附随义务指据合同的性质、目的和交易习惯为了使当事人一方的利益获得最大的满足而履行的通知、协助、保密等义务。从给付义务简称从义务，是不具有独立意义，对主给付义务的履行起辅助作用的义务。

二、需要的材料有哪些

(一)《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；

(二)现机动车所有人的身份证明原件及复印件；

(三)机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；

(四)《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件(海关监管的机动车)；

(五)行驶证原件；

(六)机动车查验记录表原件(张贴机动车标准照片和车架号拓印)。