危险驾驶罪的构成四要件是：

1、主体是具有完全刑事责任能力的自然人；

2、主观上是直接故意；

3、客体是公共安全；

4、客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣的行为。

一、醉驾驾驶机动车在道路上是受到刑事处罚的么

行为人若是在道路上醉酒驾驶机动车的会受到刑事处罚，醉驾驾驶机动车构成危险驾驶罪，应当处拘役，并处罚金。危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，危害公共安全的行为。

二、醉驾是不是危险驾驶罪

醉酒驾驶构成危险驾驶罪。

1、从主观方面来讲，危险驾驶罪持希望或放任的故意。

2、从行为条件上来说，危险驾驶罪是典型的行为犯，只需要实施了危险驾驶的行为，就会受到处罚，即属于行为犯的犯罪类型。

3、从危害结果来说，危险驾驶罪是情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果。

危险驾驶罪是指在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车，并危及公共安全所构成的犯罪。

危险驾驶罪的设定有以下两种情形：

1、机动车驾驶人在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；

2、机动车驾驶人在道路上醉酒驾驶。

公安机关在查处醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人时，对查获经过、呼气酒精含量检验和抽取血样过程应当制作记录，有条件的，应当拍照、录音或者录像，有证人的，应当收集证人证言。血液酒精含量检验鉴定意见是认定犯罪嫌疑人是否醉酒的依据。犯罪嫌疑人经呼气酒精含量检验达到规定的醉酒标准，在抽取血样之前脱逃的，可以以呼气酒精含量检验结果作为认定其醉酒的依据。

三、交通肇事罪和危险驾驶罪究竟有什么区别

危险驾驶罪与交通肇事罪的区别分别有：危险驾驶罪主观上是故意，交通肇事罪的主观上是过失；危险驾驶罪的客观上表现为在道路上醉酒驾驶机动车或在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣，交通肇事罪的客观上是在交通运输活动中违反交通运输管理法规，因而发生重大事故的行为。法律其他规定。