公司的应收账款收不回来的，可以向法院提起诉讼，如果当事人要提起诉讼，可以准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院，还应当注意满足起诉的法定条件。

一、要拿债务人的东西抵债合法吗

拿债务人的东西抵债不合法，该行为是侵权行为，债权人要实现自己的债权应当采取合理合法的方式，如协商、调解、仲裁或者诉讼等，如果当事人要提起诉讼，需要准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院。

二、欠款1000元可以起诉吗？

欠钱1000可以起诉，只要满足起诉的法定条件即可，即原告要与本案有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等，当事人提起诉讼，还需要准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院。

三、欠条如何起诉

如果当事人有欠条，可以依法准备好起诉状、起诉状副本、并收集好欠条等相关的证据材料，来向有管辖权的人民法院起诉。但是当事人向人民法院请求保护其民事权利的诉讼时效期间一般为三年。因此当事人要及时向法院起诉维权。