刑事和解可以在侦查程序，审查起诉和审判程序中进行

刑事和解的程序

一是提出。刑事案件双方当事人均有权向案件承办单位提出和解请求。二是受理。刑事案件的受理，应由检、法机关进行。受理后，应当审查提案是否具有刑事和解的必要性与可能性。经审查认为案件符合刑事和解条件的，办案机关应填写《适用刑事和解程序告知书》、《适用刑事和解程序决定书》一并送达给双方当事人。三是和解。由检、法机关促成被害人与加害人对话，刑事和解成功的，承办人组织双方签订《刑事和解协议书》，作为对被告人免予追究刑事责任或从宽处理的重要依据；和解不成的，当即制作《终止刑事和解程序通知书》并送达双方当事人，依照审判程序及时作出决定或判决。四是监督。调解机关对加害人履行赔偿协议的情况进行适时检查、督促，并可以根据案件的性质、危害后果及赔偿协议履行的情况作出决定。检察机关视情形作出酌定（相对）不起诉、暂缓起诉或在提起公诉时向法院提出酌情从轻处罚的量刑建议；审判机关可视情形适用非监禁刑（缓刑、管制）、免予刑事处罚、训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失或由主管部门予以行政处分或行政处罚。

如果和解的一方当事人提出和解协议违背真实意愿，在承担相应举证责任后，可基于新的事实和证据重新启动诉讼程序。检察机关可撤销不起诉决定，重新审查予以起诉。被害人也可依据《刑事诉讼法》第145条的规定，直接向法院起诉而将公诉案件转为自诉案件。审判机关可依照审判监督程序，对调解内容予以撤销，并对全案重新审理。

法律依据：《刑事诉讼法》

第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。