取保候审不需要对方谅解书。符合下列条件的，可以取保：

一、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

二、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

三、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

四、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审需要开庭吗

取保候审是否需要开庭要视情况而定。

如果案件还在侦查阶段，犯罪嫌疑人的代理律师或者家属申请取保候审，而且经侦查或审查后起诉认为不构成刑事案件，这时候只要案件所在阶段的办案机关批准同意该申请即可，不需要法院开庭审理。

如果是侦查机关经过侦查，认为犯罪事实清楚，该罪名成立的，这时候就会起诉到法院，如果要申请取保候审的话，就要经过法院开庭审理阶段了。

取保候审是否需要开庭要根据实际情况来决定，取保候审是否需要戴手铐也是根据实际的情况来决定，但是一般情况下，是不用戴手铐的，酒驾如果涉及刑事犯罪的话，就需要戴手铐。

《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。