根据《刑法》相关规定：

奸淫幼女是指行为人与不满十四周岁的幼女发生性关系的行为。犯罪情节一般的，在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内从重处罚。犯罪情节严重恶劣的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。犯本罪的，在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内从重处罚。犯本罪有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无朔徒刑或者死刑：

1、奸淫幼女情节恶劣的；这里所称情节恶劣，是指奸淫幼女手段残酷的；因奸淫幼女引起被害人自杀、精神失常的等。

2、乙奸淫幼女多人的；指奸淫幼女三人以上，或者奸淫幼女总共二人以上。

3、在公共场所当众奸淫幼女的；这里所谓公共场所，是指车站、码头、民用航空站、商场、公园、影剧院、展览会、运动场等公众聚集的地方，当众奸淫幼女，一般是指有二人以上在场的情况下公然奸淫幼女的行为。

4、二人以上轮奸的；所谓轮奸，是指二男以上出于共同强奸的故意，在同一时间，轮流对同一幼女强行奸淫的行为。轮奸，是奸淫幼女罪中一种严重的犯罪形式，不是独立的罪名，对于轮奸幼女的，应以奸淫幼女罪定罪量刑。

5、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。强奸致人重伤死亡，是指行为人作实施奸淫犯罪过程中，因使用暴力而直接导致被害人性器官严重损伤，或者造成其他严重伤害，甚至当场死亡或者经治疗无效而死亡的。如果在实施奸淫行为之后，为了报复、灭口等动机而将重伤或杀死的，不属于奸淫致人重伤死亡，而应当分别定奸淫幼女罪、故意伤害罪或故意杀人罪，然后实行数罪并罚。

无论是否自愿都构成本罪。