自首的条件：

自动投案。所谓自动投案，是指犯罪分子在犯罪以后，归案之前，出于本人的意志而自愿置于司法机关的控制之下，等待进一步交待犯罪事实，接受审判的行为。

如实供述自己的罪行。犯罪分子投案后，只有如实供述自己的罪行，才能足以证明其悔罪服法，如实供述自己的罪行是自首成立的基本条件。

自愿接受国家的审查和裁判。

一、投案自首的法律规定主要有哪些

关于投案自首的最新法律规定：

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。自首是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚。其中，犯罪较轻的可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

二、自首该怎么认定

可认定为自首的行为有：

1、被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的犯罪分子，如实供述司法机关尚未掌握的其余罪行的，应当视为自首；

2、犯罪逃跑后，在被通缉、追捕过程中，主动投案；

3、经审查准备投案或者在投案途中被公安机关逮捕的，视为自动投案；

4、不是犯罪嫌疑人主动，而是经亲友劝说陪同投案；公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后送犯罪嫌疑人投案的，也视为自动投案；

5、投案后如实交代自己罪行的，是自首。

自首是指犯罪后自动投案，如实向公安、司法机关或者其余有关机关供述自己的罪行。根据有关规定，自首的可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的可以免除处罚。