犯罪预备与犯罪未遂的界定在于是否实施了犯罪行为。犯罪预备是准备工具、制造条件，为实行犯罪起促进作用，但是还没实施犯罪行为；而犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。

一、故意杀人罪是否一定能够没有犯罪的

犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。犯罪未遂认定时从以下几方面入手：

1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为；

2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施完毕。不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分；

3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。

二、故意伤害罪有无犯罪未遂

故意伤害罪有犯罪未遂。如果被告人有明显的伤害他人的故意，并且准备了工具，实施了伤害行为，只是因为意志以外的原因而未得逞，应认定为故意伤害罪(未遂)。根据法律规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、抢劫罪未遂犯的量刑标准

未遂在法律上，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，综合考虑犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑的50%以下。