先到公证处办理继承权公证。继承人应当到被继承人的原居住地或者主要财产所在地的公证机关办理继承权公证。办理公证时，应当提交下列文件和材料：申请人的身份证明；死者死亡证明；继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权的声明。《机动车登记规定》第十八条：已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

继承车辆过户需要什么材料

继承车辆过户需要的材料为：

1．申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

2．被继承人的死亡证明；

3．被继承遗产的产权证明；

4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5．法定继承人的亲属关系证明；

6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

《机动车登记规定》第十八条

已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。