1、无证驾驶摩托车发生交通事故的，保险公司不予理赔。

2、保险公司免赔的情形如下：

（1）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（2）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（3）被保险人故意制造道路交通事故的。

3、法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条

摩托车无证驾驶保险公司是否赔偿

可以请求保险公司在交强险责任限额范围内赔偿，但保险公司也有权向责任人主张追偿。按照法律规定，驾驶人未取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格，导致了第三人人身损害的，当事人请求保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿，人民法院应予支持。保险公司在赔偿范围内向侵权人主张追偿权的，人民法院应予支持。